WACC-D系列雙軸伺服驅動器，為杰瑞特研制的高性能小功率雙軸交流伺服驅動器。該系列產品功率范圍為0.2KW～1.8KW，支持CANopen和EtherCAT通信協議配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行，內建小型PLC功能，強化順序控制和二次開發功能，客戶可通過編輯代碼做簡易的編程。
WACC-D雙軸伺服驅動器將兩臺伺服融合在一起，雙軸同步控制，兩軸伺服交換數據無延遲，支持全閉環、多段位置、支持增益切換、中斷定長等豐富的應用功能，適用于紡織機械設備、雕刻機、數控機床、半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、搬運機械、食品加工機械、傳送機械等自動化設備，實現快速精確的位置控制、速度控制和轉矩控制。
WACC-D系列雙軸伺服驅動器產品特性：
1.快速：
硬件電流環，速度環帶寬2.5KHz
2.強大：
⑴支持8組帶阻濾波器，抑制震動功能更強大
⑵支持2組低頻抖動抑制濾波器，抑制低頻共振點更全
⑶支持實時慣量識別
⑷全系列支持動態剎車
⑸全系列支持共PN母線
3.實用：
⑴A/B軸都有獨立的編碼器接口和控制信號接口
⑵A/B軸都有獨立的菜單顯示
⑶支持龍門同步功能
⑷支持全閉環功能
⑸支持電子凸輪功能
【注1：當使用全閉環功能時，一個軸執行位置模式，另一個軸不能執行位置模式】
4.便捷：
⑴編碼器接口兼容WACC-G系列
⑵控制信號接口兼容WACC-P10系列
⑶AO/OZ信號獨立插頭，方便獨自使用
⑷1394接口定義兼容WACC-G系列
⑸增加A/B軸菜單切換按鍵
【注1：WACC-G的絕對值使用的是DB9插頭，WACC-D伺服使用的是DB15，WACC-D全線不支持旋變，請多注意】
【注2：WACC-P10控制信號中DO輸出為非差分式，WACC-D控制信號DO為差分式，另外比WACC-P10多了模擬量功能】
5.全面：
⑴0.2KW～1.8KW全系列覆蓋
⑵支持多種編碼器類型
⑶支持多段位置、剛性調整、增益切換、中斷定長等功能
應用行業：廣泛適用于紡織機械設備、雕刻機、數控機床、半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、搬運機械、食品加工機械、傳送機械等自動化設備。
