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              低壓伺服和交流伺服驅動器詳細選型步驟

              2018-10-09 00:59 技術知識

               

                       在工業4.0和智能制造工業應用環境下,簡單的工況還是極其復雜的應用,我們都離不開伺服驅動器。市場上的驅動器有成百上千個品牌,國產的,進口的,非標定制都有。而且,我們在實際應用中有低壓和高壓環境,對于低壓直流伺服和高壓交流伺服驅動器的選型步驟是一樣的嘛?
              直流伺服電機
              選型步驟大體如下:
               
                       1、需求分析:確定伺服電機轉速、轉矩、電壓(低壓還是高壓)及具體應用,這步很重要。【注:選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面,這主要根據控制系統的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向?!?/strong>
               
                       2、選擇電機:首先確定伺服電機類型(低壓還是高壓,用進口品牌還是國產),然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機。【注:驅動器支持的電機類型,一般為直流有刷、正弦波、梯形波等,還有就是驅動器的持續輸出電流要大于電機的額定電流,根據電機反電動勢、最大轉速考慮驅動器是否可以勝任?!?/strong>
               
                      3、選擇反饋元件:反饋傳感器也是種類繁多,根據是否要做閉環,選擇反饋傳感器,編碼器、測速電機、旋變等。如果系統中帶有反饋元件,這時候在選擇驅動器時就要考慮驅動器是否支持這種反饋,反饋種類,或者是反饋的信號輸出形式。
              交流伺服驅動器
                      4、伺服驅動器有三種控制方式:力矩、速度、位置模式。工作在這幾種模式下命令形式也不一樣,力矩和速度模式可通過模擬量命令控制,位置模式可使用脈沖+方向控制。當然還有總線形式,比如CanOpen、Ethercat等。
               
                       5、精度要求:伺服系統的精度有多個影響因素,伺服驅動器也是其中重要的一環,一般伺服驅動器分為數字伺服驅動器和線性伺服放大器,線性放大器適用于低噪聲、高帶寬以及電流過零時無失真的場合。
               
                       6、供電和使用環境:供電方面主要是直流和交流供電,有時候還要考慮驅動器對供電電源的要求。使用環境,主要是考慮溫度方面的影響,還有就是工況,是否需要防護罩等。
               
                       總結:選擇低壓伺服和高壓伺服驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。
               

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