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              Profinet轉EtherCAT操作步驟(西門子SCOUT)

              2019-06-23 22:55 技術知識

               

               
                     Profine協議是西門子伺服系統獨有的通訊協議,市場上也很難找到具有profine協議的伺服驅動器,所以很多用戶在選用西門子PLC的時候,就必須選用西門子伺服系統了,也很無奈了。但經過我們的不懈努力,終于開發出如何把Profinet轉EtherCAT總線通訊形式,下面像大家介紹詳細的操作過程。
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
                     經驗證過的西門子PLC,還包括Simotion D425-2 DP/PN。理論上,西門子的S7 系列也被支持,用戶需額外準備一條西門子MPI 調試線。
               
              二、網絡連線
               
                     使用工業網線,將西門子調試PC、西門子 PLC、Jarrett控制器、Jarrett驅動器連接起來。
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              三、西門子配置
               
              1) 打開SIMOTION SCOUT。雙擊”Insert SIMOTION device”,添加Simotion D 設備。注意,根據PLC 設備信息,選擇正確的Simotion Version。本文的Simotion Version 為V4.4。

              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟

               
              9) HW Config中,修改X150的IP為192.168.1.1;修改Profinet IO從站IP為192.168.1.88。
               
               
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              12) 點擊”Save and Compile”按鈕,保存并編譯。點擊“Download to Module”,將組態信息下載到D435中。
               
              13) 回到SIMOTION SCOUT主界面。添加地址變量。

              Profinet轉EtherCAT操作步驟
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              Profinet轉EtherCAT操作步驟
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              Profinet轉EtherCAT操作步驟
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
               
              16) PLC程序中,通過控制相應變量,使能驅動器、控制電機啟停、切換驅動器運行模式等。具體使用,請參照本文第四部分。
               
              四、西門子程序變量說明
               
              1)變量總體說明
               
              JARRETT控制器程序默認支持4個軸獨立運行。每個軸有速度與相對位置兩種模式。
               
              每個軸都有16個DWORD輸入和輸出存儲區域,地址如下表所列。
               
              另外,還有兩個DWORD的輸入變量,分別代表軸組的設備運行指示和軸組故障狀態。
              Profinet轉EtherCAT操作步驟
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              五、備注
               
              1)Jarrett控制器的插補周期對應為1ms。該周期可調整。
               
              2)Jarrett控制器程序可以支持更多軸。理論上,最多可以驅動255個伺服軸。在實際應用中,支持的伺服軸數量,與Jarrett控制器的配置(CPU速度、內存大?。┮约叭蝿罩芷谟嘘P。
               
              3)Jarrett控制器程序每個軸的變量(名稱、偏移地址、變量類型)可以修改,可以增加或減少變量。事實上,這一塊可以完全由用戶定制,Jarrett控制器做少許程序修改即可。
               
              4)Jarrett控制器支持西門子S7系列PLC Profinet轉 EtherCAT協議轉換??赏ㄟ^西門子Step 7 或者 TIA Portal等軟件來配置組態。

               

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