UDMLC是一款占地面積小的EtherCAT模塊，帶雙軸/四軸通用伺服驅動器，用于功率范圍為10W至200W的伺服、步進和音圈電機。電機類型由用戶選擇，針對每個伺服驅動器的設置可能不同。
該產品用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求，例如移動檢驗探頭、小型操縱器和桌面型運動平臺。SPiiPlusUDMlc的尺寸小、重量輕、電纜接口最少，特別適用于遠距離安裝在移動軸上。它可實現三個電流等級（每軸的連續值/峰值）：1.25/2.5A、2.5/5A或5/10A（僅雙軸版本），具有四個數字量增量式和兩個絕對式編碼器的輸入。
模塊由一個12至48Vdc的電機母線電壓電源和一個單獨的15至48Vdc的控制電源供電，控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。UDMLC可為面板或DIN導軌安裝式
用于EtherCAT網絡的通用型雙軸/四軸伺服驅動器模塊
-12Vdc至48Vdc，高達5A的連續電流和10A的峰值電流
-數字控制用于實現簡易設置和診斷
通用伺服驅動器，支持以下任何一款電機，僅軟件設置：帶正弦曲線換向的兩相、三相交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機
反饋
-4個數字量增量式編碼器
-2個絕對式編碼器（選配）
數字量I/O（全部可用作通用I/O）：
-輸入：4個對準標記
-輸出：1個PEG，4個電機制動器（24V、0.5A）
占地面積?。?00x75x48 mm3
UDMlc伺服驅動器
一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性。
先進的PIV級聯結構
回路成形濾波器
增益調度
高級龍門MIMO控制（僅2.5/5型）
雙反饋/回路控制
抗擾控制
Servoboost®算法可供選配，以實現更好的、更一致的伺服性能，對系統中的噪聲和較大變化不敏感
UDMLC伺服驅動器
類型：數字電流控制，帶磁場定向控制和空間矢量調制。
電流紋波頻率：40kHz。電流環采樣率：20kHz。
可編程電流環帶寬：高達4kHz，隨調試和負載參數的變化而變化。
換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
切換方法：先進的單極性PWM。
保護：過壓、電機相間短路、電機對地短路、短路、過流、過溫
附件
UDMlc-ACC1–一套配套連接器
UDMlc-ACC2–一套50cm的電纜，帶組裝好的配套連接器
UDMlc-ACC3–DIN導軌安裝套件
電源
范圍: 12Vdc至48Vdc
額定電流應基于實際負載進行計算。
控制電源
范圍：15Vdc至48Vdc
最大輸入功率：15W
輸入電流：<1A
電機類型
通用伺服驅動器，支持以下任何一款電機，僅軟件設置：
兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進（微型步進開環或閉環）、五相步進*。（*請咨詢ACS）
反饋
類型：增量式數字量編碼器，選配：絕對式編碼器
增量式數字量編碼器: 四個，每軸一個。A&B、I和Clk/Dir，
類型：差分RS-422或單端型
最大速率：RS-422 - 50M正交計數/秒，單端型：2M正交計數/秒
保護：編碼器故障，未連接
絕對式編碼器（選配）:共兩個。Endat 2.1/2.2、Panasonic、SmartABS、SSI和BiSS-A/B/C。
霍爾輸入:四個，每軸一組，每組三個。類型：單端型，5V，源型，光電隔離。
輸入電流：<7mA。
5V反饋電源: 反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。
可供給所有編碼器的總電流為1A
數字量I/O
安全輸入: 每軸左右限位輸入。
類型：單端型，24V±20%，光電隔離，源型
E-Stop：24V，最大值，光電隔離，雙端子，輸入電流為4-14mA
對準標記: 四個?？焖?，24V±5%，光電隔離，雙端子?？杀慌渲贸?/span>
“漏型”或“源型”。4-10mA輸入電流?？捎米魍ㄓ每焖佥斎?。
電機制動輸出: 四個，光電隔離，24V±20%，每個輸出0.5A?？捎米魍ㄓ幂敵?。
位置比較輸出 (PEG): 一個，RS422?？捎米魍ㄓ幂敵?。
脈沖寬度為26ns至1.75ms
帶RS422輸出的最大頻率：10MHz。
SPI接口: 一個。需要用定制軟件激活。請咨詢公司。
環境
工作范圍：0至+50°C
儲存和運輸范圍：-25至+70°C
濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結
通信
兩個EtherCAT端口，輸入和輸出
