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              UDMsd 2軸或4軸直流伺服驅動器

              • 品牌
                ACS
              • 最大出力
                2.5/5A
              • 最大速度
                12-48V
              • 最大行程
                EtherCAT
               
              UDMsd通用型雙軸或四軸EtherCAT伺服驅動器模塊 12Vdc至48Vdc,

              高達2.5A的連續電流和5A的峰值電流
               
              數字控制用于實現簡易設置和診斷
               
              支持以下任何一款電機,僅軟件設置:帶正弦曲線換向的兩相、三相永磁(交流伺服/直流無刷)、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機
               
              反饋
               
              4個數字量增量式編碼器
               
              2個絕對式編碼器(選配)
               
              數字量I/O
               
              輸入:4個對準標記
               
              輸出:1個PEG,2個電機制動器(24V、0.5A)
               
              外殼小巧:121x100x48 mm3
               
              用于特殊反饋裝置的SPI接口
               
              Sub-D連接器
               
                      UDMSD是一款緊湊型EtherCAT模塊,帶雙軸/四軸通用伺服驅動器,用于連續功率范圍為10W至100W(峰值為200W)的伺服、步進和音圈電機。電機類型由用戶選擇,針對每個驅動器的設置可能不同。
              UDMsd 2軸或4軸直流伺服驅動器
                       UDMSD用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求,例如移動檢驗探頭、小型操縱器和桌面型運動平臺。UDMSD的尺寸小、重量輕、電纜接口最少,特別適用于遠距離安裝在移動軸上。它可實現1.25/2.5A和2.5/5A(連續值/峰值)的電流。
               
                       UDMsd支持四個數字量增量式和兩個絕對式編碼器。
               
                        它包含一個串行外圍接口(SPI),用于支持自動聚焦信號等其他反饋設備。
               
                        裝置由一個12至48Vdc的驅動電源電壓和一個單獨的24Vdc±20%的控制電源供電,控制電源保持所有邏輯信號在緊急情況下有電。
               
                        電機、編碼器和I/O的所有連接器均為sub-D型連接器。
               
                        UDMSD可為面板或DIN導軌安裝式。
               
                        裝置帶驅動器和控制連接器供貨
               
              CE、UL(申請中)
               
              EtherCAT®為注冊商標和專利技術,由德國Beckhoff Automation GmbH許可
               
              UDMsd伺服驅動器
               
              一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性
               
              先進的PIV級聯結構
               
              回路成形濾波器
               
              增益調度
               
              高級龍門MIMO控制(僅2.5/5型)
               
              雙反饋/回路控制
               
              抗擾控制
               
              Servoboost™算法可供選配,以實現更好的、更一致的伺服性能,對系統中的噪聲和較大變化不敏感
               
              UDMsd直流伺服驅動器
               
              類型: 數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。
               
              電流紋波頻率: 40 kHz.
               
              電流環采樣率: 20 kHz.
               
              可編程電流環帶寬: 高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。
               
              換向類型: 初始帶或不帶霍爾傳感器。
               
              切換方法: 先進的單極性PWM。
               
              保護: 過壓、電機相間短路、電機對地短路、過流、過溫
               
              電源
               
              該模塊由兩個電源供電。一個驅動電源和一個24Vdc控制電源
               
              緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
               
              驅動電源
               
              范圍:12Vdc至48Vdc
               
              額定電流應基于實際負載進行計算
               
              控制電源
               
              范圍:24Vdc±20%
               
              最大輸入功率:15W
               
              輸入電流:<1A
               
              電機類型
               
              兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)。
               
              反饋
               
              類型: 增量式數字量編碼器,選配:絕對式編碼器
               
              增量式數字量編碼器: 多達四個,每軸一個。A&B、I和Clk/Dir,
               
              類型: 差分RS-422
               
              最大速率: 50M編碼器計數/秒
               
              保護: 編碼器故障,未連接
               
              絕對式編碼器(選配): 多達兩個。EnDat 2.1(數字量)/2.2、Panasonic、SmartABS,以及BiSS-C、SSI
               
              5V反饋電源: 反饋裝置由一個5V±5%的電源供電。
               
              可供給所有編碼器的總電流為1A
               
              數字量I/O
               
              安全輸入: 每軸左右限位輸入
               
              類型: 單端型,24V±20%,光電隔離,源型 E-Stop:24V,最大值,光電隔離,雙端子,輸入電流為4-14mA 未被使用的安全輸入可用作通用輸入
               
              對準標記(高速位置捕獲):四個??焖?,24V±5%,光電隔離,“漏”型。4-10mA輸入電流??捎米魍ㄓ每焖佥斎?/span>
               
              電機制動輸出: 兩個,光電隔離,24V±20%,每個輸出0.5A。
               
              可用作通用輸出
               
              位置事件發生器 (PEG): 一個,RS422??捎米魍ㄓ幂敵?。脈沖寬度為26ns至1.75ms
               
              帶RS422輸出的最大頻率:10MHz
               
              SPI接口一個。需要用定制軟件激活。
               
              環境
               
              工作范圍:0至+50°C
               
              儲存和運輸范圍:-25至+70°C
               
              濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結
               
              通信
               
              兩個EtherCAT端口,輸入和輸出
               
              附件
               
              UDMsd-ACC1:配套連接器套件
               
              UDMsd-ACC2:DIN導軌安裝套件
               
              UDMsd-ACC3:帶1.5m電纜的配套連接器,電纜帶飛線,4軸

               

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