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              ACS 48V雙軸直流伺服驅動器UDMpc

              • 品牌
                ACS
              • 最大出力
                高達10/20A
              • 最大速度
                24-48V
              • 最大行程
                EtherCAT
               
                      UDMPC是一款EtherCAT通用型單軸或雙軸經濟型伺服驅動器,用于交流伺服/直流無刷、直流有刷、兩相和三相步進電機。該模塊設計用于安裝在載板上。
               
                       對于任何包含基于PC的SPiiPlusSC軟控制器的SPiiPlus EtherCAT主站控制器,UDMPC可作為一個EtherCAT節點在該控制器下運行。它設計用于滿足高性能應用的要求,這些應用對運動和整定、平穩速度和靜止抖動要求嚴苛,每軸的功率高達400W/800W(連續值/峰值)。

              UDMPC可實現以下電流等級:2.5A/5A(連續值/峰值)、5A/10A、10A/20A。
               
              可供選配的安全轉矩關斷(STO)模塊可在不移除電源的情況下給電機斷電,以符合SIL-3和PLe安全等級。
               
              該模塊可選配UDMpc-2-048-BOB轉接載板,并配一套配套連接器發貨。
               
              該載板還可使用戶能夠配置安全和通用輸入和輸出(5V、24V、漏型或源型)、測試STO工作和設置裝置的網絡ID。
               
              用于EtherCAT網絡的通用型單軸和雙軸驅動器模塊
               
              24Vdc至48Vdc,高達10A的連續電流和20A的峰值電流(400W/800W)
               
              數字控制用于實現簡易設置和診斷
               
              支持交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環和開環步進電機
               
              每軸為帶雙反饋的雙回路
               
              所有控制回路的采樣和更新率為20kHz
               
              數字量I/O:10個輸入,6個輸出
               
              模擬量I/O:4個輸入,2個輸出,12位分辨率
               
              安全轉矩關斷(STO)
              ACS直流伺服驅動器
              UDMPC雙軸直流伺服驅動器

                      一套標準的綜合性的強大算法用于改善精度、運動和整定時間、速度平穩性、穩定性和穩健性
               
              • 先進的PIV級聯結構 •回路形成濾波器 •增益調度
               
              • 高級龍門MIMO控制 雙反饋/回路控制
               
              • 抗擾控制
               
              Servoboost®算法可供選配,以實現更好的、更一致的伺服性能,對系統中的噪聲和較大變化不敏感
               
              雙軸直流驅動器
               
              該模塊可同時在1A的電流等級上驅動所有軸。
               
              在帶供選配的冷卻風扇(零件編號為FA-1608K-100/LF)工作時,模塊可在3A的電流等級上驅動三個軸。
               
              電源
               
              該模塊由兩個電源供電。一個電機電源和一個24Vdc控制電源。緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
               
              電機電源
               
              范圍:24Vdc至48Vdc
               
              額定電流應基于實際負載進行計算。
               
              控制電源
               
              范圍:24Vdc±10%
               
              最大輸入功率:15W
               
              輸入電流:<0.6A
               
              電機類型
               
              兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)。
               
              反饋
               
              類型:增量式數字量編碼器,選配:正余弦編碼器、分解器、絕對式編碼器 
               
              增量式數字量編碼器:四個,每軸兩個,A&B、I;Clk/Dir、I
               
              類型:RS-422。
               
              最大速率:50M編碼器計數/秒
               
              保護:編碼器故障,未連接
               
              正余弦模擬量編碼器(選配):兩個,每軸一個。類型:1Vptp,差分。
               
              可編程細分倍數:x4至x4096
               
              最大頻率:250kHz
               
              偏移、相位和振幅的自動補償
               
              帶正余弦編碼器時的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
               
              保護:編碼器故障、未連接
               
              絕對式編碼器(選配):EnDat 2.1/2.2、Panasonic、Hiperface。
               
              有關可用性,請咨詢ACS。
               
              霍爾輸入:每軸兩組,每組三個。類型:單端型,5V,源型,光電隔離。
               
              輸入電流:<7mA。
               
              5V反饋電源:反饋裝置可用的總電流為400mA。
               
              若需更大電流,建議在載板上增加一個相同的電源。
               
              數字量I/O
               
              安全輸入:每軸左右限位輸入。
               
              類型:5Vdc,單端型,可選擇漏型/源型,光電隔離。
               
              輸入回路電流:4-14mA
               
              E-Stop:光電隔離,浮動型雙端子
               
              STO:兩對輸入。STO回路和應用程序接口應安裝在載板上。
               
              通用數字量輸入:八個,5V,單端型,可選擇漏型/源型,光電隔離。
               
              輸入電流:4-14mA。
               
              備注:24V輸入,漏型或源型均可在載板上實現。
               
              對準標記:兩個,RS422。兩個輸入可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸??捎米魍ㄓ幂斎?。
               
              兩個通用光電隔離輸入可進行編程,以用作標記輸入。
               
              通用數字量輸出:四個,光電隔離,浮動型雙端子,每個輸出15mA。
               
              備注:24V或5V輸出,帶合適電流的漏型或源型均可在載板上實現。
               
              位置比較輸出 (PEG):兩個,RS422。兩個輸出可被分配至同一軸或者分別分配至不同軸??捎米魍ㄓ幂敵?。
               
              兩個通用光電隔離輸出可進行編程,以用作PEG脈沖輸出。
               
              帶RS422輸出的脈沖寬度:26ns至1.75ms
               
              帶RS422輸出的最大頻率:10MHz。
               
              帶通用輸出的脈沖寬度:0.75ms至1.75ms
               
              帶通用輸出的最大頻率:1kHz
               
              模擬量I/O
               
              模擬量輸入:四個輸入,±10V,差分,12位分辨率。采樣率為20kHz。
               
              可用作至伺服回路的反饋。
               
              模擬量輸出:兩個輸出,±10V,差分,12位分辨率。更新率為20kHz
               
              環境
               
              工作范圍:0至+40°C
               
              儲存和運輸范圍:-25至+70°C
               
              濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結
               
              通信
               
              兩個EtherCAT端口,輸入和輸出

              ACS直流伺服驅動器
               

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