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              EtherCAT 80V直流伺服驅動器ACS

              • 品牌
                ACS
              • 最大出力
                高達10/20A
              • 最大速度
                12-80V
              • 最大行程
                EtherCAT
              可實現獨一無二的性能
               
              -極致的運動和整定、抖動和穩健性性能算法(選配):ServoBoostTM,針對不同的力學性

              質可實現最佳的伺服性能和穩健性

               
              -標配的高級算法:PIV級聯回路結構,帶速度和加速度前饋
               
              通用直流驅動器:
               
              -帶正弦曲線換向的兩相或三相交流伺服/直流無刷電機
               
              -直流有刷電機
               
              -音圈電機
               
              -閉環和開環步進電機
               
              12Vdc至80Vdc,高達10A的連續電流和20A的峰值電流
               
              多種反饋接口:
               
              - 數字量增量式編碼器
               
              - 正余弦模擬量編碼器接口,支持速度>5MHz的激光編碼器(選配)
               
              - 絕對式編碼器(選配)
               
              多種I/O:
               
              - 4個通用/對準標記輸入(高速位置捕獲輸入)
               
              - 2個通用/電機制動輸出(24V、0.1A)
               
              - 2個PEG(位置事件發生器)輸出(基于位置的高速輸出)
               
              - 2個模擬量輸入,±10V
               
              - 1個模擬量輸出,±10V
               
              占地面積?。?44x112.5x38.5 mm3
               
                      UDMnt是一款外形緊湊的面板安裝式EtherCAT模塊,帶單軸/雙軸通用80V直流伺服驅動器,用于峰值功率高達1.3kW的伺服、步進和音圈電機。
               
                       UDMnt用于滿足空間受限的高要求多軸運動應用的要求,例如晶圓傳送機器人、絲焊器、固晶機、電子封裝、小型操縱器和桌面型
               
              運動平臺。
               
                       5MHz的激光編碼器接口可與強大的ServoBoost和MotionBoost算法隨意組合,使高要求定位系統能實現極致的性能水平,例如超過
               
                      1m/s的速度、3nm以下的位置抖動、幾乎為零的整定時間、卓越如常的系統穩健性、最小的干擾和變化敏感性。
               
                      UDMnt是一個從站,可在任何ACS EtherCAT主站下運行。一系列廣泛的軟件支持工具可用于模塊配置、設置和調試
               
              直流伺服驅動器
               
              類型:PWM,帶數字電流控制,帶磁場定向控制和空間矢量調制。
               
              電流紋波頻率:40kHz。
               
              電流環采樣率:20kHz。
               
              可編程電流環帶寬:高達4kHz,隨調試和負載參數的變化而變化。
               
              換向類型:正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。
               
              切換方法:先進的單極性PWM
               
              電源
               
              該驅動器必須由兩個電源供電。
               
              一個電機電源和一個24Vdc控制及邏輯電源。
               
              緊急情況下無需移除24Vdc控制電源
               
              電機電源
               
              范圍:12Vdc至80Vdc。
               
              額定電流應基于實際負載進行計算。
               
              控制電源
               
              控制電源輸入電壓:24Vdc±20%
               
              最大輸入功率:15W
               
              最大輸入電流:24V時為0.9A
               
               
              電機類型
               
              兩相和三相永磁同步(直流無刷/交流伺服)、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(微型步進開環或閉環)、五相步進*。
               
              反饋
               
              類型:增量式數字量編碼器,可選配正余弦編碼器
               
              增量式數字量編碼器:
               
              每軸一個,A&B、I;Clk/Dir、I。
               
              類型:RS-422。
               
              最大速率:50M編碼器計數/秒
               
              正余弦模擬量編碼器(選配):
               
              每軸一個。
               
              類型:1Vptp,差分。
               
              可編程細分倍數:x4至x4096。
               
              最大頻率:250kHz
               
              帶正余弦編碼器時的最大加速度:108正弦周期/平方秒。
               
              絕對式編碼器(選配):
               
              兩個,EnDat 2.1/2.2、Smart-ABS、Panasonic、BiSS-C
               
              換向霍爾輸入:
               
              每軸一組,每組三個。單端型,5V,光電隔離。
               
              輸入電流:<7mA
               
              數字量I/O
               
              數字量I/O由一個24Vdc(默認)或5V外部電源(選配)供電
               
              安全輸入:
               
              每軸左右限位輸入。
               
              24Vdc,單端型,漏型或源型,光電隔離。
               
              輸入回路電流:4.1mA
               
              數字量輸入:
               
              通用輸入:
               
              四個,24V,單端型,漏型,光電隔離。
               
              輸入電流:4.1mA。
               
              標記:四個
               
              數字量輸出:
               
              通用輸出:
               
              兩個,24V,單端型,漏型或源型(默認),光電隔離。
               
              每個輸出為100mA。
               
              備注:其他I/O配置(源型,5V)可按要求提供。
               
              PEG:兩個
               
              模擬量I/O
               
              模擬量輸入:
               
              兩個輸入,±10V,差分,12位分辨率。
               
              模擬量輸出:
               
              一個輸出,±10V,差分,10位分辨率
               
              直流伺服驅動器保護
               
              過壓
               
              欠壓
               
              相間短路
               
              對地短路
               
              過流
               
              過溫
               
              環境
               
              工作范圍:0至+50°C
               
              儲存和運輸范圍:-25至+60°C
               
              濕度(工作范圍):5%至90%,無凝結
               
              通信
               
              兩個EtherCAT端口,輸入和輸出,RJ45連接器

              ACS直流伺服驅動器

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